T'han desaparegut les unitats de DVD o CD del explorador de windows? Windows no pot carregar els controladors (errors 19, 31 o 39)?

Solució:
- Busca aquesta clau en el registre: HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}

- Elmimina els valors UpperFilters i LowerFilters.

- Reinicia.

Windows XP/Vista/7